Кинематика скрутки

Зачем это считается

Постановка

В игре срез рисуется быстрой моделью: лист режется на угловые бины и наматывается виток за витком, а четыре числа — сжимаемость риса, прижим циновки, сглаживание бугров и размер ядра — выставлены на глаз, по фотографиям.

Симуляция нужна не для игры: она слишком медленная и на телефоне не нужна. Она нужна как эталон, по которому эти четыре числа перестанут быть догадкой. Поэтому проверяется не «красиво ли», а измеримое: где окажется начинка, сколько риса останется под ней, какой формы будет бугор.

Как ролл сворачивается: кольцо, а не спираль

переписано 01.09.2026 · issue #132

До 01.09 модель наматывала лист архимедовой спиралью: позиция на листе росла вместе и с углом, и с радиусом, слой ложился на слой. Проверка одной строкой показала, что такой ролл невозможен:

Отрицательного нахлёста не бывает: лист короче того, что должен обернуть. Это не расхождение с источником, а тождество про длину — оно не зависит ни от плотности риса, ни от способа укладки, ни от того, чей корпус мы взяли за эталон. Проверено и по граммам: tools/variants.js даёт отрицательный нахлёст при 80, 100, 200 и 250 граммах.

У повара рис образует одно кольцо. Два конца постели встречаются торцами (「寿司飯と寿司飯の端を合わせて」), а нори обходит готовое кольцо снаружи один раз плюс нахлёст. Отсюда и разрешается давняя путаница: «один оборот» источников — это про НОРИ, а не про рис.

В модели это значит, что угол растёт по листу, а радиус говорит только, в какой ты зоне — ядро, рис, нори. Внешний радиус берётся из сохранения площади, и тождество сходится точно: интеграл (r²−r₀²)/2 по углу равен площади риса на постели.

Что стало: нахлёст положительный у всех баз, хосомаки ⌀28,9 при замере владельца рулеткой 25–30, сторож практики даёт 32 сошедшихся утверждения и ни одного провала. Те три расхождения, что стояли здесь (некруглость #19, доля начинки #16, центрированность #129), закрыты 01.09. На их место встали другие, и они не про форму, а про сохранение материала: концы рисовой постели не встречаются торцами, потому что рису нужно 1,3–1,6 витка, а кольцо кладёт один (#165), и площадь куска гуляет в 1,14 раза от положения на листе (#134).

Спираль вернулась — вторым режимом, а не вместо кольца

Дописано 02.09.2026 · issues #142, #141, #153, #154

Раздел выше доказывал, что маки — это кольцо, и доказательство стоит: лист короче того, что должен обернуть, если наматывать спиралью. Вывод верен, а вот числа под ним устарели, и это надо знать, читая их.

Отрицательный нахлёст был свойством той модели, а не блюда. За 02.09 его убрали три правки, каждая со своим замером: ролл перестал быть на 28 % больше своего материала (#151 — ядро дорисовывало рис, которого на листе нет), трубка сердечника заполнилась рисом (#154 — дыра занимала 16 % площади и была невидима, потому что красилась рисом), и долг ядра стал сниматься вместе с ядром (#156 — иначе ролл выходил на 42 % МЕНЬШЕ листа).

А спираль оказалась не невозможной, а другим блюдом. Возражение владельца было точным — «нори же не растянуть», — и ответ в том, что растягивать не надо: ролл становится меньше. При той же площади риса у спирали нет дырки в середине, поэтому обхвата нужно меньше. Замер: кольцо с ядром 0,6R даёт ⌀ 59,2 мм и обхват 186; спираль — ⌀ 47,4 и обхват 149 при 2,8 витка.

Поэтому в каталоге появилась вторая база — узумаки 渦巻き寿司: витков 1,96, ⌀ 55,2 мм → витков 5,88, ⌀ 39,8 мм → витков 5,93, ⌀ 39,3 мм (пересняты 02.09 коммитом 87c4057, сверено 05.09: play/checks.js:131), ядра нет вовсе, носитель — омлет, а не нори.

Почему числа пересмотрены. База называлась спиралью и спирали не делала. Владелец разложила начинку по всему листу и сказала: «совсем не похожа на архимедову спираль». Она была права — полтора-два витка это кольцо с нахлёстом, и спиралью оно не станет ни при какой отрисовке. Витков ≈ √(L / 4π·T), и замер показал, что одним листом спирали не выходит вовсе: даже при рисе 1,25 мм потолок 3,2 витка, а тоньше рис — уже не постель, а плёнка. Длинный лист витки даёт, но при толстом рисе раздувает ролл до ⌀ 66 мм, что не еда. Работает только пара «длинный лист И тонкий рис»: 42 см при 1,5 мм.

В самой записи базы это намерение стояло с самого начала — «постель тоньше, потому что на спираль рис кладут тоньше», — но взято было 1,4 против 1,57 у футомаки, то есть 7,0 мм против 7,3 7,85 (пересчёт по U_MM = 5, catalog.js:205; так и записано в новом ядре — play/core-v2/units.js:225. Ошибка продублирована в комментарии catalog.js:165). Намерение записали, в число не положили. Диаметр при пересмотре упал, и это правильная сторона: тонкая постель уносит меньше площади. ⚑ Два листа встык — приём настоящий (飾り巻き寿司 доматывают вторым листом), но именно для 渦巻き寿司 источником не подтверждён; сходимость по объёму проверена: 42 × 19 см при 1,5 мм ≈ 120 см³ риса против 200 г на футомаки у 白ごはん.com.

Правило «нори не крутят спиралью» осталось решением о содержании игры, а не свойством геометрии: модель обязана уметь свернуть что угодно, ограничивать будет тот слой, который раздаёт базы.

И кольцо теперь само переходит в спираль, когда рису нечем обойти начинки (#141). Порог выведен, а не выбран — периметр коробки ядра против длины намазки, — и обе его границы замерены: эхомаки при 1,01 обязан остаться кольцом (это настоящее блюдо, семь начинок по числу богов удачи), семь полос по всему листу при 1,15 кольцом быть не могут.

⚠ Величина заменена (#152). Та мерка перестала отвечать на свой вопрос: скрутка стала собирать начинки в пучок, и замер дал семь полос по всему листу с отношением 0,45 — меньше канона 0,50, то есть порог сработал бы наоборот. Действующий критерий — охват начинок вдоль листа против длины намазки, play/model/geometry.js:2406-2422, срабатывание при охвате > 0,6.

⚠ Что в этом разделе всё ещё не доведено: лента носителя прыгает на 3 мм за один бин (#153 — дуга бина 0,1 мм, любая вертикальная стена профиля становится радиальным обрывом; за 02.09 скачок ушёл с 5,67 до 3,47, а после правок 03.09 — до 1,50 мм), и у спирали остаётся расхождение площади −6,5 %. Оба числа под мерками. Но не оба под сторожем: цикл проверки идёт по ['hoso','futo','ura'] (play/checks.js:669) — все три кольцевые, а узумаки, единственная спиральная база, в него не входит, поэтому расхождение площади сторож поймать не может. И номера тикетов здесь неверны: #153 и #156 — про другое, та же ошибка продублирована в коде (checks.js:690,704,711, geometry.js:2454).

Что дальше

Обновлено 02.09.2026

• ✅ #132 сделано 01.09: намотка стала кольцом. Спираль строила ролл, который нельзя обернуть — обхват 212,7 мм при листе 210, нахлёст отрицательный. Теперь рис лежит одним кольцом вокруг начинок, внешний радиус берётся из сохранения площади, а нори обходит готовое кольцо снаружи один раз плюс нахлёст. Нахлёст стал положительным у всех баз. И «один оборот» источников встал на место: он про НОРИ.
• #16 — канон недоложен. Тела начинок дают 276 мм² там, где источник требует 466–587. ЗАКРЫТ 01.09 с противоположным выводом. Набор не недоложен: 276 мм² против 279 мм² по рецепту 白ごはん.com для базового футомаки — совпадение почти точное, коридор был промышленный, а не порционный (play/test/practice.js:739-745). Числа 466–587 в коде не осталось.
• #129 — уплотнение риса. Введено (1,19), доли начинки вошли в коридоры, но диаметр не поддался: ядро раздувается обратно, чтобы удержать витки.
• Разобрать каждую начинку отдельно — как её режут, как кладут на лист, что из-за этого видно в срезе. Справочник нарезки собран (23 приёма с размерами, docs/ingredients.md), формы сечения заведены все семь; осталось связать продукт с приёмом, а это упирается в «нарезку выбирает игрок» (#46).
• Научить модель менять сечение вдоль оси ролла. Сейчас каждая начинка — призма с одним сечением на всю длину. Для бруска лосося это правда, для клубники-конуса и целых ягод — нет.
• Доделать mat-chain — чтобы радиус ролла получался из контакта, а не задавался мишенью. Единственная модель с честной постановкой, и она не доведена.
• Починить порог nori_torn — унаследован от старой модели и для листа в 2,5 оборота слишком строгий.
• Калибровка четырёх чисел стенда по картам срезов mat-sdf.

Что из прежнего списка закрыто: хосомаки и футомаки стали двумя базами с разной длиной листа (вместо одной «суши» с обрезкой излишка), и появились ещё две. Пункт «сравнить с фотографиями реальных срезов» закрыт не так, как задумывался: снимок анфас с приемлемым наклоном не нашёлся ни у мастеров, ни у школ, зато числа нашлись в паспортах суши-машин — и они точнее любого обмера по кадру.